Rektoskopia jest zabiegiem medycznym polegającym na badaniu odbytnicy i dolnej części jelita grubego, za pomocą cienkiej, elastycznej rurki z lampą i kamerą na końcu czyli za pomocą Rektoskopu.
Ta procedura może być stosowana do diagnozowania i leczenia stanów chorobowych jelita, takich jak krwawienie z odbytu, guzy odbytnicy oraz zapalenie odbytnicy i okrężnicy. Zwykle jest wykonywany w trybie ambulatoryjnym i nie wymaga znieczulenia ogólnego.